Мастер спорта международного класса по спортивной ходьбе Сергей Лукьянов, который отправился 1 апреля 2015 года из Санкт-Петербурга в пешее кругосветное путешествие, 7 августа 2016 года прибыл в Рио-де-Жанейро. Ему потребовалось на это 496 дней, пешком он прошёл 18 272 километра. Как сказано в официальной группе кругосветки, Лукьянов проходит в среднем по 50-60 километров в день, налегке, без палатки и зимней одежды. За минувшее время он пересёк Россию, Китай, Вьетнам, Лаос, Таиланд, Малайзию, Сингапур, откуда перелетел в Чили и двинулся в сторону столицы Олимпийских игр.
Кругосветное путешествие мечта Лукьянова с самого детства: раньше н не мог на него решиться, считая, что это невозможно. Проходить путь путешественнику помогают волонтёры: добровольцы жертвуют ему деньги на билет или визы, встречают, кормят и обогревают.
Хотя Лукьянов побывал уже во многих местах, он считает, что Дворцовая площадь в Санкт-Петербурге самое красивое место в мире, поэтому начал свой маршрут именно оттуда. В группе "Пешком вокруг света" сказано, что свой маршрут путешественник планирует завершить 1 апреля 2017 года в 12:00 на Дворцовой площади, откуда он стартовал 1 апреля 2015 года.